目 录 

1 概述................................................................................................................................. 3

2 基准站搭建...................................................................................................................... 3

2.1 搭建环境....................................................................................................................... 3

2.2 基准站系统组成............................................................................................................ 4

2.3 基准站设置.................................................................................................................... 4

3 科目二考试系统............................................................................................................... 6

3.1 科目二搭建环境........................................................................................................ ... 6

3.2 科目二系统组成............................................................................................................ 6

3.3 科目二概况.................................................................................................................... 7

3.4 科目二定位定向原理............................................................................................. ....... 7

3.5 科目二设置.................................................................................................................... 8

3.6 科目二硬件连接示意图............................................................................................. ... 9

4 科目三考试系统.............................................................................................................  11

4.1 科目三搭建环境.......................................................................................................  ... 11

4.2 科目三系统组成.......................................................................................................  ... 11

4.3 科目三RTK原理.....................................................................................................    ... 11

4.4 科目三设置..............................................................................................................  .... 13

附录A 基准站天线安装规范............................................................................................... 14

附录B GHGD-MK20/3015板卡物理结构示意图（规范性附录）........................................ 16

附录C GHGD-MK20/3015板卡通讯接口定义示意图（规范性附录）................................ 18

附录D GHGD-MK20/3015板卡通讯针脚定义示意图（规范性附录）................................ 19

附录E N500接收机使用说明...............................................................................................21

1 概述

本手册适用于安徽国华光电技术有限公司销售的GHGD-20、GHGD-30及GHGD-MK20/30系列产品。

2 基准站搭建

2.1 搭建环境

基准站天线安装的基本要求

1) 周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15度；

2) 远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于500m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于200m；

3) 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）；

4) 交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测；

5) 地面基础稳定，易于点的保存；

6) AA、A、B级GPS点，应选在能长期保存的地点；

7) 充分利用符合要求的旧有控制点；

8) 选站时应尽可能使测站附近的小环境（地形，地貌，植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差；

9) 注意接收机工作的环境应远离大功率电磁发射设备，和会对GPS 工作造成干扰的1.5G频段的微波发射设备；差分数据链若采用无线数传电台（如3G、WIFI、电台），还应避免干扰电台通讯的电磁波段的存在。

补：

GSM的频率范围是900—1800MHz

移动TD-SCDMA（TDD）：

核心频段：1880~1920MHz，2010~2025MHz

补充频率：2300~2400MHz

联通WCDMA（FDD）：

核心频段：1920~1980MHz，2110~2170MHz（分别用于上行和下行）

补充频率：1755~1785MHz，1850~1880MHz（分别用于上行和下行）

电信CDMA2000（FDD）：

核心频段：825~835MHz，870~880MHz（分别用于上行和下行）

补充频率：885~915MHz，930~960MHz（分别用于上行和下行）

2.2 基准站系统组成

科目二基准站系统主要由：基准站接收机（内含BDNAV-61-R2-1HZ-G板卡）、串口服务器、数传网络电台、电台天线、电源模块、双频双系统天线及天线馈线等组成。

科目三基准站系统主要由：基准站接收机（内含BDNAV-61-R2-1HZ-G板卡）、串口服务器、数传网络电台、电台天线、电源模块、双频双系统天线及天线馈线等组成。

2.3 基准站设置

2.3.1 基准站选址

基准站的搭建在科目二、科目三系统中，属于比较关键的部分，在户外搭建时，需要尽可能提高搭建的准确度。

2.3.2 基准站坐标计算

基准站的坐标点位计算目前被采用最多的有两个方法：

1) 采用后处理软件，长时间记录静态单点原始数据后（24小时双频原始数据），做PPP 后处理，得到厘米级精度的固定点位结果（高精度测绘测量方向推荐使用）；

2) 记录基准点一段时间的经纬度高程数据，求取平均值，将平均值作为基准点的固定点位结果（方便、快捷方向推荐使用）；本文将就求取定长时间采样点的平均值作为基准点的固定点位结果的方法做简要介绍。

2.3.3 确认基准点步骤一

对基准站进行如下配置：

FRESET //初始化

POSAVE 0.01 //取0.01小时坐标点的平均值作为基准站固定坐标

LOG COM1 BESTPOSA ONTIME 1 //COM1口输出最佳位置信息，1Hz

SAVECONFIG //保存配置

此时，观察COM1口输出的BESTPOSA数据，其中在定位状态，将会在36秒后由SINGLE 变为FIXEDPOS，同时经纬度及高程信息将不再改变，此时复制FIXEDPOS后的纬度、经度、高程数据作为FIX POSITION指令的选取值（形如31.92749747997,118.86372760254,21.0201）。

示例：

（#BESTPOSA,COM1,0,90.5,FINESTEERING,1711,198312.000,00100000,7145,10813;SOL_COMPUTED,FIXEDPOS,31.92749747997,118.86372760254,21.0201,1.3000,WGS84,0.0000,0.0000,0.0000,"",0.000,0.000,14,14,14,14,0,06,00,33*96d25676）

2.3.4 确认基准点步骤二

继续对基准站进行如下配置：

FRESET //初始化

FIX POSITION 31.92749747997 118.86372760254 21.0201 //固定坐标

COM COM1 115200 //设置COM1口波特率为115200

COM COM2 115200 N 8 1 N OFF OFF //设置COM2口波特率为115200

INTERFACEMODE COM2 NONE RTCA OFF

//配置COM2口收数据为无，发数据为RTCA

LOG COM2 RTCAOBS2 ONTIME 1 //COM2口发送RTCAOBS2差分改正数，1Hz

LOG COM2 RTCAREF ONTIME 5 //COM2口发送RTCAREF差分改正数，0.2Hz

LOG COM1 BESTPOSA ONTIME 1 // COM1口输出最佳位置信息，1Hz

SAVECONFIG //保存配置

2.3.5 注意事项

每次移动基准站天线位置后，须重复上述1.3.1—1.3.4的步骤。

3 科目二考试系统

3.1 科目二搭建环境

科目二天线安装的基本要求

1) 周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15度；

2) 远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于500m；

远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于200m；

3) 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）；

4) 交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测；

5) 地面基础稳定，易于点的保存；

6) AA、A、B级GPS点，应选在能长期保存的地点；

7) 充分利用符合要求的旧有控制点；

8) 选站时应尽可能使测站附近的小环境（地形，地貌，植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差；

9) 注意接收机工作的环境应远离大功率电磁发射设备，和会对GPS 工作造成干扰的1.5G频段的微波发射设备；差分数据链若采用无线数传电台（如3G、WIFI、电台），还应避免干扰电台通讯的电磁波段的存在；

10) 全天候保证最少接收到6颗GPS+GLONASS L1/L2频段信号

补：

GSM的频率范围是900—1800MHz

移动TD-SCDMA（TDD）：

核心频段：1880~1920MHz，2010~2025MHz

补充频率：2300~2400MHz

联通WCDMA（FDD）：

核心频段：1920~1980MHz，2110~2170MHz（分别用于上行和下行）

补充频率：1755~1785MHz，1850~1880MHz（分别用于上行和下行）

电信CDMA2000（FDD）：

核心频段：825~835MHz，870~880MHz（分别用于上行和下行）

补充频率：885~915MHz，930~960MHz（分别用于上行和下行）

3.2 科目二系统组成

科目二系统主要由：主站板卡（BDNAV-61-R2-5HZ-G板卡）、从站板卡（BDNAV-61-D2-Y）、串口服务器、数传网络电台、电台天线、电源模块、双频双系统天线及天线馈线等组成。

3.3 科目二概况

科目二中移动端（考试车辆）部分主要包含主站和从站两部分，两站联合使用可以实现ALIGN 测向功能，基准站+主站为RTK部分（可视作独立的RTK系统，输出厘米级位置数据）；主站+从站为ALIGN测向部分（可视作独立的ALIGN测向系统，可输出实时航向及俯仰数据）；若基准站+主站+从站联机调试，则为定位定向系统，既可输出厘米级位置数据，又可输出高精度航向与俯仰数据。

3.4 科目二定位定向原理

科目二考试中定位定向一般是接收机内置两块NovAtel板卡，其中一块板卡根据基准站发过来的差分数据进行RTK